01構造最適化
前後工程の抱き合わせ
内容：
同一ワーク内における子部品の挿入と、２種類の溶着工程を１つの設備内で完結させる。
解決のポイント：
工程順序の見直し、工程分割・統合、搬送方法の再整理など、構造そのものを組み替える視点を持つことで、最小限の設備構成でも高い生産効率と省人化を両立します。
02素材対応
検証から実機製作までの
一貫体制
内容：
保持方法、姿勢制御、加工条件の許容範囲を検証段階で明確化し、その結果を設備構造・工法・制御設計に反映
解決のポイント：
「設計前の確認作業」ではなく、自動化を成立させるための起点プロセスとして位置づけることが、「自動化が想定外で止まるリスクを最初に潰す要」となります。
03工法設計
「調整で合わせる工程」から
「構造で決まる工程」へ
内容：
ワークの姿勢や位置が自然に決まる構造や、工程順序によって負荷を分散する設計
解決のポイント：
人作業では、微妙なズレやばらつきを条件調整で吸収できますが、自動化ではそれが不安定要因になります。
04制御統合
「作業」から「操作」へ
内容：
受け治具の自動段取替えや自動判別、バーコードによる条件切替による作業の簡素化。
解決のポイント：
単なる動作制御としてではなく、段取替え・条件変更・調整作業を吸収する仕組みとして設計する。